Der Ursprung des Miniaturesels liegt in Italien. Aus den relativ kleinen Eseln von Sardinien und Sizilien sind in den USA dann die Miniaturesel entstanden, wobei die Körpergröße eine wichtige Rolle spielte. Das heißt aber nicht, dass man jeden zu klein geratenen Zwergesel als Miniaturesel bezeichnen kann, sondern die Größe muss sich, seit Generationen rückverfolgbar, weitervererben, so wie es in Amerika und England geschieht. In den USA gibt es eine offizielle Registrierung für Miniesel.